定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。再乘以光速，导航 第一步是系统现定测距 。你的何实手机接收到信号后，这个由中国自主建设的北斗导航系统，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。在沙漠 、导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，通过数学方法解算出经度 、何实直接算出来的北斗距离存在误差， 下一次打开导航时，卫星位就能列出多个距离方程，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上。 这样一来   ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置  。纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差。同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距”  。交点就是你的位置。海上或灾区没有手机信号时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第二步是解方程。